ТАБЛИЦА ЗАПУСКОВ МОДЕЛЕЙ РАКЕТ
 
 
Запуск Авария Дата Серия Индекс Двигатель Запуск в серии Масса на старте, грамм Длина/диаметр, мм Чертеж Время полета Высота полета Особенности конструкции Особенности полета Видео Фото Результаты Статус после полета
1   Зима 2015  Р1  1 РД1-10-5 1  47 350/22

 ---  --- Корпус: из бумаги; Обтекатель: картонный; Стабилизаторы: картонные (4); Система спасения: отсутствует; Пасмурно. Ракета быстро скрылась из виду и врезалась в землю в 40м. от старта, обтекатель остался целым. ---
Отработана техника пуска; На хранении. Выведена из эксплуатации. Отсутствует обтекатель.
2
ОР Весна 2015  Р1  1 РД1-10-5 2  47 350/22  ---  270 м Ясно. Штиль. Ракета прослеживалась только до срабатывания вышибного заряда (облачко дыма). 74 Мб Первая видеозапись пуска;
3
СО,ОП Весна 2015  Р2  1 РД1-10-5  1  80 370/24    83 сек  210 м Обтекатель: картонный с баночкой из под лекарств; Система спасения: парашют, привязанный к корпусу х/б стропой; При срабатывании вышибного заряда произошел обрыв стропы между корпусом ракеты и парашютом. Обтекатель массой 11 грамм на парашюте диаметром 30 см. спускался отдельно от корпуса более минуты и отлетел от места старта более чем на 150м. Вернуть его не удалось. 130 Мб

Испытана система спасения; На хранении. Выведена из эксплуатации. Отсутствует обтекатель.
4 СО,ОП Весна 2015  Р2  2 РД1-10-5  2  108  340/28    ---  --- Корпус: из ватмана; Обтекатель: пластиковый прозрачный, заполненый ПВА; При срабатывании вышибного заряда произошел обрыв стропы между корпусом ракеты и парашютом. Головной обтекатель спускался на парашюте более 40 секунд. Приземлился в лес и не был найден. 175 Мб   Продолжены испытания системы спасения; Использована на запчасти для Р5. Корпус ракеты идеально послужил втулкой крепления двигателя.
5   Лето 2015  Р3  1 РД1-10-5  1  145  530/36     20 сек  --- Обтекатель: деревянный полуэллипсоид с приклееным цилиндром из дерева и бумаги. Стропа корпус-обтекатель резиновая (резиновый шнур 3 мм.) для амортизации при "выстреле"; Система спасения отработала идеально (длинный резиновый шнур между корпусом ракеты и обтекателем амортизирует рывок при выбросе обтекателя вышибным зарядом) и стала штатной для всех последующих серий ракет Р3,Р4,Р5. 58 Мб   Впервые штатно отработала система спасения; Была переоборудована и получила новый индекс Р3-2.
6 СО Лето 2015  Р3
 1 РД1-10-5  2  145  530/36  ---  --- Повторный пуск сразу же после предыдущего. При осмотре ракеты перед пуском не было замечено, что стропа корпус-обтекатель немного пострадала в предыдущем полете (ожоги) и ослабла. При срабатывании вышибного заряда произошел обрыв стропы и корпус ракеты в свободном падении приземлился недалеко от обтекателя. 48 Мб   После каждого полета необходимо тщательно проверять систему спасения на предмет ожогов строп, микроразрывов;
7   Лето 2015  Р3
 2 РД1-10-5  3  151  530/36  
 32 сек  --- Стропа корпус-обткатель резиновая;Система спасения: два парашюта (обтекатель и корпус ракеты приземляются раздельно); Идеальный полет. Но корпус ракеты долго стабилизируется, снижаясь с вращением вокруг парашюта - это недостаток плоского парашюта, который предстоит исправить в будущих моделях. 53 Мб

 

 

 

Система спасения принята в эксплуатацию; На хранении. Подготовлена к пускам.
8   Лето 2015  Р3
 2 РД1-10-5  4  151  530/36  31 сек  --- Стропа корпус-обткатель резиновая;Система спасения: два парашюта; Идеальный полет в безветренную погоду. Ракета ушла практически вертикально и вышибной заряд сработал над стартовым столом. Корпус ракеты и обтекатель приземлились с двух противоположных сторон от старта - на расстоянии не более 20 метров от него. 47 Мб  ---  ---
9   Лето 2015  Р3
 2 РД1-10-5  5  151  530/36  ---  --- Стропа корпус-обткатель резиновая;Система спасения: два парашюта;  ---  ---  ---  ---
10 ДН Осень 2015  Р3
 2 РД1-10-5  6  151  530/36  ---  --- Стропа корпус-обткатель резиновая;Система спасения: два парашюта;Внутренний объем 300см3; Нештатная работа двигателя. Сразу на старте сработал вышибной заряд одновременно с маршевым зарядом. Обтекатель (с отдельным парашютом) улетел в сторону, успешно приземлившись в 3 метрах от стартового стола. Ракета, замедленная вышибным зарядом, неспешно двигаясь вертикально вверх, набрала высоту до 20 метров и упала в 10 метрах от старта. Парашют ракеты раскрыться не успел. Парашют ракеты, стропы, резинка - сильно обгорели/поплавились.  ---

Впервые отказ двигателя;
11
  Осень 2015  Р4  1  РД1-20-5  1  250  780/42  30 сек  125 м Внутри обтекателя находится высотомер БРЭО А1; Стабилизаторы: из фанеры (4);Внутренний объем 700см3; Ракета ушла со старта достаточно неспешно. Можно сделать вывод, что для двигателя РД1-20 предельный вес ракеты - 250 грамм. Максимальная скорость около 80 м/с. (при моделировании 64м/с). Но в данном случае может иметь место неточность вычисления скорости из-за слишком редких (4 раза в секунду) показаний высотомера. Апогей был достигнут через 3.7-3.8 сек. после начала подъема (при моделировании через 6.1 сек.). Вышибной заряд сработал через 4,6 сек. после поджига двигателя (первый дым из сопла) и через 3,9 сек. после начала подъема. Фактически, вышибной заряд сработал очень близко к апогею, когда ракета двигалась уже горизонтально.Скорость приземления составила 5,5-5,8 м/с. 47 Мб

 

 

Высотомер на борту записал изменения высоты с частотой 4 раза в секунду;Циклограмма полета Была переоборудована и получила новый индекс Р4-2.Добавлены еще 4 стабилизатора для улучшения стабильности.
12
  Зима 2016  Р4
 2  РД1-20-5  2  260  780/42  24 сек  101 м Стабилизаторы: из фанеры (8);Внутренний объем 700см3; Ракета относительно медленно ушла со старта. Впервые весь полет остался в пределах кадра на видео. БРЭО2 содержит датчик ускорений по трем осям, но записанные показания ускорений (модуль суммарного вектора всех ускорений) ошибочны - видимо, ошибка в программе. Запись полета в памяти прибора содержит только время и высоту через каждые 150 мс. первые 4 секунды полета и через каждые 250 мс. до приземления. Время полета составило 23,9 секунды. Особенность ракеты - 8 стабилизаторов. Это самая красивая ракета на момент запуска (январь 2016). 86 Мб Отремонтирована после аварии в 3-ем полете и переоборудована. Получила новый индекс Р4-3.
13 СС Зима 2016  Р4
 2  РД1-30-5  3  271  780/42  15 сек  ? Стабилизаторы: из фанеры (8);Внутренний объем 700см3; Отказ парашюта. Самая вероятная причина отказа - неправильная установка обтекателя. На обтекателе имеется отметка, которая должна совпадать с отметкой на корпусе ракеты - это положение минимального трения, когда обтекатель максимально легко выходит из корпуса ракеты. Поскольку сверки отметок не было произведено (спешка на старте - человеческий фактор), то всего скорее обтекатель был вставлен туго (относительно туго, конечно, - разница невелика на "ощупь", но это могло сыграть роковую роль - объем ракеты достатчно велик и мощность вышибного заряда теряется). Установлено точно по двигателю - вышибной заряд сработал. Вторая вероятная причина техническая - вышибной заряд мог сработать неправильно и дать меньшую силу чем заложено. Эту версию проверить невозможно.  ---    Разрушен обтекатель и верхняя часть корпуса ракеты;Необходимо сопрягать корпус и обтекатель с минимальным трением;
14 СО Лето 2016  Р3
 3  РД1-10-5  7  145  530/36    29 сек.  ---    Обрыв стропы корпус-обтекатель при срабатывании вышибного заряда. Обтекатель приземлился на парашюте через 29с. после старта. Детали ракеты не пострадали и не требуют ремонта (кроме замены резиновой стропы корпус-обтекатель). На ракету нет возможности установить высотомер (из-за небольших размеров ракеты) и поэтому дальнейшие запуски ракеты не планируются.       На хранении. Выведена из эксплуатации.
15   Лето 2016  Р4  3  РД1-20-5  4  230  600/42    30 сек  ? Внутренний объем 440см3;Высотомер БРЭО А2;  Красивый штатный полет. Информация о высоте 4-го полета утеряна из-за ошибки в программе и отказа в следующем пятом полете.Вообще, Р4 на двигателе 20Н совершает самый эффектный полет из всех ракет из-за неспешного старта и медленного набора высоты. Апогей, в среднем, 100 метров, что очень удобно для наблюдения раскрытия парашюта.         
16 СО Лето 2016  Р4   3  РД1-30-5  5  230  600/42      ? Внутренний объем 440см3;Высотомер БРЭО А2;  Обрыв стропы корпус-обтекатель при срабатывании вышибного заряда. При этом, при разделении корпуса и обтекателя блок БРЭО отделился от обтекателя (недостаток конструкции) и падал отдельно - при ударе об землю выскочили батарейка и SD-карта с записью полетных данных (высота). Батарейка и карта памяти не были найдены.        
17 Э Лето 2016  Р5  1  РД1-30-5  1  300  600/50

   140 м Обтекатель и крепления для БРЭО изготовлены из ABS пластика на 3D принтере;Внутренний объем 590см3;Высотомер БРЭО А2;  Первый запуск в серии. Полет успешный за исключением работы БРЭО. Из-за недостатка конструкции при приземлении батарейка выскочила из держателя и информация о полете не сохранилась на карте памяти.После этого полета была изменена программа БРЭО.Скорость приземления велика (6-7 м/с) - требуется увеличить площадь купола парашюта.

video i site

   Изменена программа записи данных на карту памяти так, чтобы при потере питания не терялись уже сохраненные данные. Усилена стропа корпус-обтекатель.В эсплуатации.
18   Лето 2016  Р4  2  РД1-20-5  6  256  600/42          Запуск 6.         
19 Э Лето 2016  Р4  2  РД1-30-5  7  256  600/42          Запуск 7.        Выведена из эксплуатации.
20   Лето 2016  Р5  2  РД1-30-5  2  340  600/50      116 м    Штатный запуск, но траектория не вертикальна из-за установки стартового стола под небольшим углом (попытка скомпенсировать ветер).

video i site

   
Выведена из эксплуатации.
21   Весна 2017  Р3  3  РД1-10-5  8  140  530/36      --- Шелковый парашют :) Ветер у земли 6-7 м/с. Поэтому было принято решение не запускать новую ракету Р6 с высотомером из-за риска потерять ее. Решили запускать старую Р3 без БРЭО. После предыдущих запусков у нее был потрепанный парашют и подгоревшие стропы. Парашют заменили на новый, шелковый, чуть большего диаметра. Ракета стала легче на 10 г. 8-й запуск штатный. После схода с направляющей ракета пошла против ветра. После прекращения работы трасера (белый дым из двигателя) ракета заняла горизонтальное положение и по инерции двигалась против ветра 2-3 секунды, после чего сработал вышибной заряд и ракета спускалась на парашюте уже по ветру. Из-за того, что ракета взлетала в направлении против ветра, а приземлялась по ветру - место посадки оказалось относительно близко к стартовому столу.

video i site

      Ракета может быть использована для последующих запусков, но на данный момент повторно выведена из эксплуатации.
22   Весна 2017  Р3  3  РД1-20-5  9  152  530/36      --- 9-й запуск штатный. Длительность 9-го полета больше длительносьти 8-го на 8 секунд - видимо, ракета набрала чуть большую высоту (двигатель 20Н против 10Н).
23 ДН Весна 2017  Р3  3  РД1-30-5  10  171  530/36      --- 10-й запуск нештатный, но ракета не виновата. Двигатель 30Н заведомо был поврежденным - на верхней части у вышибного заряда была разорвана защитная пленка. Были сомнения, что с двигателем все в порядке, но старая Р3 - самое место для его выработки.
Двигатель подвел, вышибной заряд сработал на взлете, стропу "парашют-ракета" оборвало. Неизвестно, как все это работало - возможно, часть "ходового" топлива сгорела не вниз, а вверх, и выстрел оказался мощнее обычного.
В статистику полетов запуск вошел как аварийный с причиной "нарушение работы двигателя".
Обтекатель приземлился отдельно на парашюте, корпус ракеты упал без повреждений недалеко от обтекателя.
Парашют прогорел в нескольких местах.
24 ОШ Июнь 2018  Р6  1  РД1-20-5  1  270  510/50

R6 1 design 1R6 1 design 2R6 1 design 5

 

 

 3 сек  5 м Блок питания БРЭО состоит из 4-х щелочных батареек ААА; Обтекатель пластиковый (3D принтер); Крепление для БРЭО - картон;
Ошибочно был установлен двигатель 20Н, который является слабым для этой ракеты.
Ракета не набрала достаточную скорость и при сходе с направляющей полетела горизонтально на высоте 5 метров.
Через 3 секунды после старта ракета упала на землю почти в горизонтальном положении. После чего, уже на земле раскрылся парашют.
Повреждений нет.
   video i site    
25 ДН Июнь 2018  Р6  1  РД1-30-5  2  290  510/50  11 сек  109 м
Не сработал вышибной заряд двигателя.
Ракета воткнулась в землю на скорости около 40м/с.
Это второй отказ двигателя (из серии 25 запусков) - и вновь не сработал вышибной заряд.
   video i site
 Отработан запуск в сильный ветер.
Ракета устанавливается с наклоном против ветра и после раскрытия парашюта снижается в сторону старта.
От удара носом об землю батарейный отсек проломил крепление и повредил обтекатель изнутри (трещина). Также, ударом разрушена плата Arduino Nano (под замену).
Ракета-носитель Р6 работоспособен. Повреждена только полезная нагрузка (обтекатель, БРЭО).
Принято решение не восстанавливать ПН61 ввиду устаревшей модели БРЭО. 
 
Ракета-носитель Р6 остается в эксплуатации.
26   Июнь 2018  Р6  2  РД1-30-5  1    510/50  Р6П2  17,3 сек
 98 м
Блок питания БРЭО состоит из 4-х щелочных батареек ААА; БРЭО содержит IMU-сенсор на 10 степеней свободы.
IMU = Inertial Measurement Unit = инерциальное измерительное устройство;
Включение БРЭО производится переключателем под открывающимся прозрачным носом обтекателя;
Штатный полет.
В логе полета сохраняются данные 13 параметров ПН:
время, высота, температура, азимут, угловые скорости вращения по трем осям, ускорения по трем осям, напряженность магнитного поля по трем осям.
Частота записи параметров 17Гц.
 
 video i site  video i site
Впервые проведена запись на SD-карту 13 параметров полета.
При относительно высокой частоте записи параметров возможно построение 3D-модели полета.
В эксплуатации
27   Август 2019  Р6  2  РД1-20-5  2    510/50  Р6П2  13,4 сек  н/д --||--
Штатный полет.
Из-за ошибки оператора лог полета не записан.
   video i site   В эксплуатации
28   Август 2019  Р6  2  РД1-20-5  3    510/50  Р6П2    н/д --||--
Штатный полет.
По неустановленным причинам лог полета не записан.
Сбой в линии подачи питания на запал привел к задержке старта (но не это явилось причиной сбоя в записи лога - запись обрывается на 14-й секунде) и многочисленным попыткам запустить двигатель. Два раза меняли запал. Разобрали пусковое устройство и подключили провода напрямую.
В конце-концов с 6-й попытки запуск удался.
   video i site Пусковое устройство отремонтировано, провод до стартовой установки заменен. В эксплуатации