МОДЕЛИ РАКЕТ


Идея сделать летающую ракету возникла случайно, хотя в начале 2000-х одну бумажную ракету уже удалось запустить (двигатель был самодельный на порохе с углем). Улетела по параболе через 2-х этажное здание.

http://openrocket.sourceforge.net/ - программа OpenRocket для проектирования ракет.

http://www.thrustcurve.org/ - программа tctracer для создания файлов двигателей в формате RASP.

Чек-листы


КБ ОВОРС

ЗАДАЧИ КБ

 

РАКЕТА Р1

РАКЕТА Р2

РАКЕТА Р3  video i site

РАКЕТА Р4  video i site

РАКЕТА Р5  video i site

РАКЕТА Р6  video i site

 

ТАБЛИЦА ЗАПУСКОВ 

 

Новости:

  • Выполнено два полета Р6 первой версии с полезной нагрузкой П61, которая содержит в себе 4-ре элемента питания типа ААА, барометрический высотомер и SD-модуль для записи данных на карту памяти;
    • Оба полета аварийные (ошибка оператора старта, отказ двигателя);
    • Ракета-носитель Р6 показала себя хорошо, повреждений нет, продолжает летать с нагрузкой П62;
    • П61 восстанавливать не будем ввиду устаревшей версии БРЭО (без инерциального измерительного устройства (IMU) летать уже не интересно);
  • Выполнен первый полет второй версии полезной нагрузки П62 для Р6, которая содержит в себе дополнительно к высотомеру трехосевые акселерометр, гироскоп и магнитометр (IMU 10 DOF);
    • Получен первый "боевой" лог с 13 параметрами: время, высота, температура, азимут, угловые скорости вращения по трем осям, истинные ускорения по трем осям, напряженность магнитного поля по трем осям;
    • Появилась техническая возможность построения 3D-моделей полета;

Ближайшие планы:

  • Разработка для ракеты-носителя Р6 полезной нагрузки П63: БРЭО (питание 4-ре ААА) регистрирует параметры при помощи IMU 10 (или 9 + высотомер) и вместо записи на SD передает данные по радиоканалу на землю в реальном времени;

Статистика запусков
Серия Запуски Успешные Надежность
Р1 2 2 100%
Р2 2 0 0%
Р3 10 6 60%
Р4 7 4 57%
Р5 2 1 50%
Р6 3 1 33%
Итого 26 14 54%
 
Надежность двигателей = 92% (два отказа на 26 запусков).

Статистика отказов/аварий
Отказ Кол-во Доля
СО 5  36%
ОП 2  14%
ОР 1  7%
ДН 2  14%
СС 1  7%
Э 2 14%
ОШ 1 7%
Итого  14
Легенда отказов/аварий:
СО = Стропа. Оборвалась.
ОП = Обтекатель. Потерян.
ОР = Обтекатель. Разрушен.
ДН = Двигатель. Нарушение работы.
СС = Система спасения. Не раскрытие.
Э  = Отказ электроники (БРЭО).
ОШ = Ошибка оператора.

 

 


Парк построенных моделей:

rocketsСамодельное пусковое утройство (9В) - длина провода 10 метров:

ДВИГАТЕЛИ РД1

Наименование Диаметр, мм Длина, мм Длина канала, мм Масса, г Импульс тяги суммарный, Н.с Тяга максимальная, Н Тяга средняя, Н Время горения, с Замедлитель t, с
РД1-10-5 17,5  70  50  22-23  8,2-10  14 7,5 1,2  5
РД1-20-5  20 85 60 35-36 18-20  25 16 1,2 5
РД1-30-5  20 130 110 54-55 26-30  37 23 1,2 5
РД1-50-5  29  123 95 109 45-50  50  30  1,8 5